Aqueça uma panela pesada (de preferência de ferro) e coloque metade do óleo. Tempere a carne com o sal e a pimenta e ponha na panela. Deixe que doure bem por todos os lados. Retire e na mesma panela coloque o bacon, resto do óleo e raspe bem o fundo da panela. Depois que tostar ligeiramente, junte a cebola e cozinhe por 1 minuto. Adicione o alho e refogue por mais 1 minuto mexendo sempre. Acrescente o vinagre e volte a carne para a panela. Preencha com água fervente até a metade da altura da carne. Coloque o fogo no médio e tampe a panela. Deixe que cozinhe por aproximadamente 3 horas, virando a carne no meio do tempo e colocando água sempre que necessário. Quando a carne estiver bem macia, retire e sirva com o molho.