Descasque as cenouras e is dentes de alho. Retire as fibras do salsão com um descascador de legumes. Corte tudo em pedaços pequenos, sem picar.
Aqueça uma panela de fundo grosso e coloque o azeite. Junte todos os ingredientes, com exceção do tomate, manjericão, o sal e a pimenta e deixe refogar por 3 minutos, mexendo sempre. Adicione o tomate com seu suco, misture tudo muito bem e deixe cozinhar por 20 minutos.
Tempere com o sal e a pimenta, coloque as folhas de manjericão e deixe no fogo por mais 5 minutos.
Retire e passe pelo liquidificador, colocando mais azeite caso fique muito denso.