Misture todos os ingredientes da marinada e mergulhe as tiras de frango. Deixe marinando por 2 horas, no mínimo.
Deixe os espetinhos de bambu mergulhados em água. Enfie as tiras de frango nos espetos, como se estivesse costurando, torcendo levemente ao final. Asse na churrasqueira por 5 minutos, virando-os ao meio do tempo e pincelando com a marinada constantemente. Sirva quente, acompanhados de molho de amendoim ou não.