Coloque o leite gelado, o alho, o sal e a pimenta no liquidificador e processe. Vá colocando o óleo aos poucos, em fio, até que fique em consistência de maionese. Abra a tampa pequena do liquidificador e coloque o restante dos ingredientes. Bata até que fique um creme homogêneo. Passe para um pote de vidro e conserve em geladeira.